混合式步进电机工作原理

混合式步进电机的结构与磁阻式一样，混合式电机也由定子和转子两部分组成。常见的定子有8个极或4个极，极面上均布一定数量的小齿，极上线圈能以两个方向通电，形成a相和a相，b相和b相。

由此可得：同一段转子片上的所有齿都具有相同极性，而两块不同段的转子片的极性相反。混合式步进电机与反应式步进电机的最大区别在于当磁化的永久磁性材料退磁后，则会有振荡点和失步区。

混合式步进电机的优势

混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小。同时混合式步进电机随着相数（通电绕组数）的增加，步进角减小，精度提高，这种步进电机的应用最为广泛。

混合式步进电机的优点：

1、当极对数等于转子齿数时，可以根据需要调整其变化；

2、绕组电感随转子位置变化较小，易实现最佳运行控制；

3、轴向充磁磁路使用高磁能积的新型永磁材料时，有利于提高电机的性能；

4、转子能为磁钢提供励磁。

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