步进电机驱动器常见故障原因及处理

1)步进驱动器故障( STEPDRIVE C fault)

故障现象：驱动器上的绿色发光二极管RDY亮，但机床驱动器的输出信号RDY为低电平。PLC应用程序中埘RDY信号进扫描，则导致PLC运算结果错误。

故障原因：机床现j无大地（PF.与交流电源的中性线连接），静电放电（工作环境差）。

排除方法：首先将电气柜中的PE与大地连接，仍有故障，则驱动器模块损坏，更换驱动器模块。

2)高速时电动机堵转

故障现象：在快速电动(或运行(：00)时步进电动机堵转“丢步”（注意：这里所指的丢步是步进电动机在设定的高速时不能转动，而不是像某些简易数控机床系统那样rlif硬件不稳定，在系统工作过程中JWi}/随机的丢步），或使用了脉冲监控功能系统出现25201报警”

故障原因：传动系统设计问题。

传动系统在设定高速时所需的转矩大于所选片j步进电动t在设定的最高速度下的输出转矩。选择的步进电动机正确，8025保证不会丢步。在此，出现丢步说明所选择的步进电动机不合适请在设汁时注意步进电动机的矩频特性曲线。

排除方法：若进给倍率为85%时高速点动不堵转则u『使用折线加速特性；降慨最高进给速度；更换火转矩步进电动机，

3)传动系统定位精度不稳定

故障现象：机床集坐标的重复定位精度不稳定（时大H.t小）c

故障原因：该传动系统机械装配问题。l杠螺母安装不正，造成运动部件的装配应力，

排除方法：重新安装丝杠螺母。

4)参考点定位精度过大

故障现象：参考点定位误差过嘉薰：象大多出现 1在参考点配置方式 2（单接近开关回垂

故障原因：机床接近开关或检测体的安装不正确，接近开关与检测体的间隙为检测临界值；所选用接近开关的榆测距离过大，检测体和相部金属物体均在检测范周内；接近开关的电气特性差（注：接近开关的重复特性影响参考点的定位精度）。

排除方法：榆查接近开关的安装；机床接近开关与检测体间的间隙（接近开关技术指标表示的是最大检测距离，时应将问隙为最大间隙的50%为宜）；更换接近开关

5)返回参考点动作不正确

故障现象：返回参考点的动作不正确。

故障原因：机床选用了负逻辑（NPN型）的接近开关（即OVDC表示接近开关动作,24VDC表示接近开关无动作）。

排除方法：更换正逻辑接近开关（PNP型）。

6)传动系统定位误差较大

故障现象：某坐标的定位误差较大（可重复）。故障原因：丝杠螺距误差过大

排除方法：机床进行丝杠螺距误差补偿，或更换较高精度的丝杠（注：丝杠无预紧力安装，丝杠螺距误差补偿没有意义）。

7)传动系统定位误差较大

故障现象：某坐标的定位误差较大（不重复）．

故障原因：电动机与筵杠的机械连接有松动。

排除方法：检查电动机与丝杠的连接。

8)螺纹加工时螺纹乱扣

故障现象：在进行螺纹加工时，螺纹不能重复（即乱扣）．

故障原因：丰轴与主轴编码器的机械连接有松动。

排除方法：检查主轴与编码器的连接（注：当主轴编码器连好后，机床在NC屏幕上显示的主轴角与卡盘的是惟一的；检测结果不是惟一的，则说明主轴与编码器间连接松动。

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