混合式步进电机具有以下几个优点：

1. 高精度：混合式步进电机具有较高的步进角度精度，通常为1.8度或0.9度，能够实现较精确的位置控制。

2. 高扭矩：混合式步进电机具有较高的静态和动态扭矩输出能力，能够在较大负载下稳定运行。

3. 快速响应：混合式步进电机具有较快的响应速度，能够快速启动和停止，适用于需要频繁变换运动状态的应用。

4. 高效能：混合式步进电机具有较高的功率密度，能够在较小体积内输出较大功率，提高系统的能效。

5. 简单控制：混合式步进电机的控制方式相对简单，只需控制电流的大小和方向即可实现步进运动，不需要额外的位置反馈装置。

6. 低成本：混合式步进电机的制造成本相对较低，适用于大规模应用和成本敏感的项目。

综上所述，混合式步进电机具有高精度、高扭矩、快速响应、高效能、简单控制和低成本等优点，因此在自动化控制、机械设备、仪器仪表等领域得到广泛应用。

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