电机的种类繁多，分类的标准也不一样，例如按照工作电源种类，两相步进电机可以分为交流电机和直流电机。按照结构和原理又可以分为同步电动机和异步电动机等等。

　　单纯看文字，比较晦涩难懂，接下来用电机动态原理图，让大家一目了然地了解一下各种电机的结构和工作原理。

　　在如今这个智能时代，步进电机由于其特有的开环位置控制性能在各行各业均有被应用到。各设在步进电机转动的过程中，对它输出力矩的平滑性有一定的要求。像云台球机，转动的稳定性将会影响到拍摄图像的质量。这一性能除了和步进电机本体的工艺相关以外，和步进电机的控制方式也是息息相关的。今天我们所介绍的就是其中的一种控制方式 --- 细分控制。那么步进电机要如何修炼成细分控制，来精进自己的武艺呢？PART1何为双极性步进电机？话说很久以前，电机届有这么一个电机名叫双极性步进电机(从电机控制出发的叫法)。除此之外，他又名两相四线步进电机(从电机本体出发的叫法)，他天生奇特，内有乾坤。01定子8个定子上分别绕有两相双极性绕组（见图1），A相绕组绕线

　　如何练成“凌波微步” /

　　电机控制系统由软件和硬件组件组成，包括IGBT、WBG半导体和MCU，它们变得越来越复杂。电机控制在工业4.0的技术发展中具有重要的战略作用。工业发展的一个关键问题是能源使用。部分由于工业电动机的电力需求，电力消耗显着增长。由于这些不断增长的需求，在电机控制领域寻找有效的解决方案是开发人员和组件制造商等的首要任务。随着能源消耗，由于涉及许多需要付出巨大努力的电子技术的严格控制要求，设计复杂性也在增加。一个例子是宽带隙 (WBG) 材料的使用。从功能的角度来看，电机控制由几个级别组成。例如，运动控制需要执行非常复杂和计算密集型的控制算法。电机控制涵盖了广泛的应用，从简单的风扇和泵控制到更复杂的工业控制问题，包括机器人和伺服机构。在这里

　　控制设计解决方案 /

　　工业4.0的到来，正在改变制造业的游戏规则。基于大数据的洞察，将使得整个生产链变得更加透明、灵活而富有弹性，在满足定制化生产的同时仍能够实现盈利，而这一切在传统制造业的模式下是无法想象的。而且，由此引发的变革是全方位的，其影响力渗透到了生产制造环节的方方面面，也包括生产设的维护。制造业中传统的设维护通常包括纠正性维护和预防性维护两种方式，前者是指在设发生故障之后进行被动地干预，两相步进电机后者一般则是按照预定好的周期或条件进行主动的维护。这两种方式显然都不是设维护的解——前者往往要承担计划外停机的巨大损失（计划外停机的成本会占到总制造成本的近四分之一），而后者则不可避免地会在设运转良好地情况下实施不必要的干预，进而产生较大的成本。

　　的预测性维护 /

　　直流电机控制器是将电能转换为机械能的一种特殊类型的电气设，直流电机通过利用直流电来接收电能，然后将这种能量转换为电机的自动旋转。直流电机几乎无处不在，他们利用产生的电流产生的磁场，两相步进电机这些电流是驱动固定在输出轴上的转子的电流，速度和输出转矩取决于电机的设计和电气输入。直流电机控制器如何工作？直流电机的功率和尺寸各不相同，根据不同的机制可用于电动葫芦和电梯，电动汽车以及玩具。直流电机由两个基本部分组成：电枢和定子，定子是电机的固定部分，电枢是旋转部分。直流电机除使用线圈外，还使用定子中的固定磁铁组，导线的回路中有电流流过，从而产生对齐的电磁场。绝缘线的一个或多个线圈绕组被包裹在电机的铁心周围，以集中磁场。绝缘线的绕组连接到旋转电器开关（

　　控制器如何工作？ /

　　从远程物联网(IoT) 控制的车库开门器和车窗到卫星推进控制器，无刷直流 (BLDC)电机越来越多地用于许多不同的应用。对于BLDC电机，设计人员面临的问题是驱动电机所需的控制算法很复杂，而且往往是专用的。这使得一般工程师很难在合理时间内启动并运行这种电机。开发人员通常只能选择在微控制器上运行的基于软件的解决方案（这是一种灵活的软件解决方案，但也给微控制器带来了计算负担），或者使用专用集成电路(IC)。后者封装了完整的BLDC电机控制功能，并将BLDC控制从主机转移到其中。本文首先讨论基于微控制器的软件解决方案和专用硬件芯片解决方案之间的区别，随后深入探讨如何使用AllegroMicroSystems的A4964KJPTR-T——专

　　驱动器 /

　　在今年3月31日举行的广汽集团年报沟通会上，广汽集团总经理冯兴亚放出豪言：“让‘蔚小理’变成‘埃小蔚’。”彼时，多数人依然认为脱胎于广汽集团的广汽埃安很难摆脱传统车企的烙印，没有将其归入如日中天的造车新势力行列。尽管埃安车卖得不错，但“埃小蔚”的概念似乎是空谈。AION LX Plus，售价28.66万元起广汽埃安没有争辩，而是用“杀疯了”的销量来证明自己。7月，广汽埃安销量达25033辆，人们普遍认知中的“造车新势力”名哪吒汽车近11000辆，一举超过小鹏、蔚来两家车企月度销量总和。今年上半年，广汽埃安交付量累计突破10万辆。半年弹指一挥，广汽埃安已经踏过了造车新势力们一年销售10万辆汽车的“基础门槛”。当蔚来和小鹏败下阵

　　正在改变 /

　　有奖报名｜基于 TI 新发布的 Robotics SDK，开发 AI 智能化机器人

　　【围观视频，学知识，评论赢好礼】 DIY 步：选型 ｜MPS探索营“正经玩技术”站

　　《美光2022台北国际电脑展主题演讲精选：数据中心专辑》，关注、评论赢固态硬盘等好礼！

　　CadenceLIVE China 2022中国线上用户大会 报名中！

　　Microchip推出SAM9X60D1G-SOM，扩大了基于MPU的系统级模块（SOM）产品组合

　　长江存储晶栈®（Xtacking）3.0荣获FMS 2022创新存储技术奖

　　2022 Digi-Key KOL 系列: 你见过1GHz主频的单片机吗？Teensy 4.1开发板介绍

　　嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科词云：
以上信息由无锡惠斯通电机科技有限公司整理编辑，了解更多步进电机,两相步进电机,混合式步进电机信息请访问http://www.huistong.com