若骨料所含的细颗粒主要成分为泥土，对混凝土用水量影响更大。骨料吸水率对混凝土用水量的影响骨料的吸水率是指骨料处于饱和状态下的含水率，骨料表面粗糙度越大，其吸水率越高。一般来说，天然骨料的表面较为圆滑，人工骨料的表面多呈棱角状态，较天然砂的吸水率大。骨料表面毛细孔率大的石料较毛细孔率小的石料吸水率大，花岗岩的吸水率较青石的吸水率大。表面较粗糙的骨料在混凝土拌合物中流动性差，要达到相同的流动度，需水量较大。

　　1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;

　　3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。

　　5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。

　　行星减速机在设计时要考虑以下要求： 一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。 二、初定各项工艺方法及参数。 三、选定行星减速机的类型和形式。 四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。 五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。 六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。 七、要确定齿轮渗碳深度。 八、要确定行星减速机的附件。 九、冷却润滑的计算。 十、要选定行星减速机的类型和方式。

　　直流伺服电动机的主要优点如下： 1)体积小、重量轻、效率高，一般适用于功率较大的系统。 2)电枢控制时的机械特性和调节特性都是斜率不变的平行直线)调速范围广，从每分钟几十转到数千转。 主要缺点是： 1)结构较复杂，电刷和换向器需经常维护。 2)换向产生的火花，带来电磁干扰。 3)其控制信号来自直流放大器，因而直流放大器的零点漂移会影响系统的精度和稳定性。 2．交流伺服电动机 1)交流伺服电动机的结构与特点 交流伺服电动机分笼型转子和杯形转子(杯形转子可视为无数条并联的导体条组成)两类结构，其工作原理与两相异步电动机相同。在定子铁心中嵌有两相绕组，彼此轴线°，其中一相绕组称为励磁绕组，连接交流励磁电压uf另一相称为控制绕组，外接控制信号电压uc。控制电压uc的大小和相位随偏差信号的变化而改变。
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