是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速，停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数

　　3.脉冲的频率越高，电机转速越快，但不能超过频率，否则电机的力矩迅速减小，电机不转。

　　伺服式：输出力矩在百分之几至十分之几(N*M)只能驱动较小的负载，要与液压所知放大器配用，才能驱动机床工作台等圈套的负载

　　功率式：输出力矩在5-50N*M以上，可以直接驱动机床工作台等圈套的负载

　　A-B-C-A时是逆时针A-C-B-A时为顺时针这两种工作方式时三相单三拍

　　当某相定子励磁后，它吸引转子，转子的齿与该相定子磁极上的齿对齐，步进电机转子转动一个角度，换一相得电时，转子又转动一个角度。如此每相不停地轮流通电，步进电机转子不停地转动。

　　M为定子绕组的相数。步进电机Z为转子的齿数。M相M拍时K为1，M相2M拍时K为2
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