稳定节能安装简单都是它的代名词，但是由于种种因素不管是三菱还是三菱也是扛不住故障的发生的，由于我的客户的产品都是日系的伺服电机，特别是三菱的，所以来总结一下三菱常见的一个故障和发热齐名的故障，电机抖动。

　　我们知道伺服电机对于运转稳定那是基本要求，如果发生抖动，那么就谈不上精度和运转稳定性了，如果无法及时维修，这个伺服电机就算是报废了，那么发生抖动的伺服电机如何维修？常见的检修思路有哪些？

　　三菱伺服电机振荡抖动故障基本有三个方面，基本囊括了所以发生故障的原因，重点检测这三个方面都能解决问题。

　　脉冲编码器故障、编码器十字联轴损坏导致的振荡，其次就是测试电机发生故障，这三个都和伺服电机的正确运转息息相关的，它们的故障当然会引起抖动振荡的故障了。

　　其中很多同学可能不理解脉冲编码器为什么会引发伺服电机的振荡和抖动的，一开始我也是很不理解，后来慢慢通过查阅资料有了一个新的认识，其实它是检测和测试工具，通过安装在输出轴上旋转测试出电机的转速和速度、反馈给数控系统或伺服驱动系统，让控制系统及时调整速度等，如果故障后发生误报，必然导致了电机急促的加速或者减速，导致发生振荡。

　　针对脉冲编码器故障和十字联轴损坏，还有测试发电机故障，我们根据故障的表现整理一个检修思路。

　　发生振荡故障首先就要检测一下脉冲编码器的故障，目前来说还有很好的检测和维修的方法，因为这个编码器价格也不贵，我们可以直接更换新的编码器然后上电检测看看是否排除故障。

　　编码器十字联轴故障，这个是编码器和轴之间的相当于联轴器一样的部件，当天发生故障的时候，导致脉冲编码器测试速度和实际速度发生偏差，那么数控系统就会加大或者减小电机的速度，此时很容易发生抖动振荡的故障。

　　测试发电机故障导致振荡。由于伺服电机长时间的运行，测速机电刷磨损比较严重、因此就会发生卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨，清理换向器再安装上电测试，这个故障发生的情况并不多，工作年限比较长的伺服电机可以定时做个这样的保养，可以有效的延长伺服电机的使用寿命。

　　三菱伺服电机在这一点上做到还是挺好的，使用寿命相对较长，但是不管设计的有多好，后期的维护相当重要，不要因为人为的因素导致电机故障是得不偿失的。
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