据启信宝，新三板创新层鼎智科技（873593）新增专利信息，专利权人为鼎智科技，发明人是是晓铖、陆万里。混合式步进电机专利授权日为2022年8月16日，专利名称为“一种丝杆步进电机反电动势检测装置及系统”，专利类型为中国实用新型专利，专利申请号为CN0.4。

　　该专利摘要显示：本实用新型公开了一种丝杆步进电机反电动势检测装置及系统，它包括底板、固定在底板上的导向座总成和对托电机安装板、安装在对托电机安装板上的对托电机、被测电机安装板、混合式步进电机安装在被测电机安装板上的被测电机、被测电机固定板和多个导向轴，多个所述导向轴平行设置；所述导向轴的一端与对托电机安装板固定连接，所述导向轴的另一端与导向座总成固定连接；所述被测电机安装板固定在被测电机固定板上，混合式步进电机所述被测电机固定板的两端分别套接在导向轴上；所述对托电机的输出轴与被测电机的输出轴通过联轴器固定连接。本实用新型提供一种丝杆步进电机反电动势检测装置及系统，将测试机构部分与电气控制部分进行了集成，用于测试丝杆步进电机反电动势在不同转速下的表现。

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