上图中的电动机定子有4个沿圆周均匀分布的齿，线圈绕制在齿上且成对连接。具有不同极性的两段转子各有3个齿。混合式步进电机图中以实线表示S段，以虚线表示N段，两段转子交错半个齿距。

　　当绕组中不通电流时，因为转子中的永磁体总是试图减少磁路中的磁阻，转子将趋向有限的若干位置，直至N极和S极转子上各有一齿与定子磁极对齐。对于图中的电机来说，这样的位置有12个。将转子保持在这些位置上的转矩通常不大，称之为维持转矩。

　　通常定子的小齿以不同于转子的齿距均匀分布，在齿数较多的电动机中，定子和转子的齿距排列使得只有转子对面的两个齿与两个相距180。的定子齿完全对齐。同时，相距90。机械角处的定转子齿则完全错开。对于这样结构的混合式电动机，可用如下的计算公式：每转步数N=┃NrNs/（Ns-Nr）┃

　　步进电动机是为了位移设计的，为了达到较高精度效率必然偏低电流大，混合式步进电机不是直流电机加电就可运行。且步进电机是靠单片子产生脉冲来控制转矩的，混合式步进电机单片机本身驱动电流较小，驱动不了电机绕组，要用驱动电路产生较大电流，直接驱动会烧坏单片机。
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