电机驱动模块内部有H桥的电路，包括4个三极管和1个电机，要使电机运转，两相步进电机必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。

　　介绍了BYG通用系列二相步进电机常采用的的单极性和双极性2种驱动电路的设计方案，从原理上体现了二相步进电机的控制方法，增加了步进电机驱动电路设计的灵活性。二相步进电机的单极性和双极性2种驱动电路设计都采用了一片可在线作为控制器，由达林顿功率管TIP142组成的电路作为驱动器，电路结构简单，设计思路清晰。同时，比较分析了单极性和双极性这2种常用驱动电路设计方案的特点、区别及在应用中的选择方法。 单极性驱动电路图 双极性驱动电路图 ...

　　有红黄蓝绿四根线，我知道红黄是A相，两相步进电机蓝绿是B相，那么怎么判断A+A-B+B-呢？还有他的频率给多少合适？

　　能否把四相电机的两相串联在一起变成一个相，这样弄成两相步进电机。不改驱动直接驱动四相电机。

　　本人大学二年级新手一枚，今年要参加电赛攻控制类，想求教一下两相四线和六线步进电机都用什么驱动，L298可以驱动嘛？谢谢

　　步距角为1.8度的步进电机，2细分的时候，电机绕组电流的一个周期电机转多少度

　　求助各位大神给个两相步进电机的控制程序，只要简单的正传即可，主要是用来参考，多谢！

　　51单片机控制两相步进电机，单片机给出方向信号，两相步进电机但步进电机却不改变方向，求高人赐教
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