前段时间在出去买东西的时候经过一个废品收购站，看到一位阿姨正在从一台什么机器上面拆零件。两相步进电机两相步进电机具体是什么机器我也不认识，两相步进电机我突然看到她拆下来一个圆圆的东西，走进一看原来是一个电机，两相步进电机有四根线，我当时想肯定是一个步进电机。两相步进电机虽然年份久远但是质量看起来还不错，我当时就很喜欢。问阿姨这个多少钱我想买下来。阿姨说十块钱，一分也不能少。两相步进电机没有办法我就发十块钱买下这个“铁块子“！由于时间的关系一直没有机会折腾。今天有点时间所以就拿出来研究一下。

　　经过测量这是一个两项四线度。有两种工作方式。一种是4拍的方式，一种是8拍的方式，4拍方式的时序如下：
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