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　　四相是说步进电机中有四组线圈。四拍是说步进电机A，B，C，D四组线圈的通电时序。四线是说步进电机有四条引出的接线，常见步进电机有两相四线，四相五线，四相六线三种。

　　目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。

　　步进电机也叫步进器，它利用电磁学原理，将电能转换为机械能，人们早在20世纪20年代就开始使用这种电机。随着嵌入式系统(例如打印机、磁盘驱动器、玩具、雨刷、震动寻呼机、机械手臂和录像机等)的日益流行，步进电机的使用也开始暴增。

　　不论在工业、军事、医疗、汽车还是娱乐业中，只要需要把某件物体从一个位置移动到另一个位置，步进电机就一定能派上用场。步进电机有许多种形状和尺寸，但不论形状和尺寸如何，它们都可以归为两类：可变磁阻步进电机和永磁步进电机。

　　四拍是说步进电机A，B，C，D四组线圈的通电时序，四拍的驱动正转通电顺序为A-B-C-D-A-B-C-D-A-……循环往复，-A-B-C-D-四拍为一个循环周期。相对应的还有八拍的通电时序，A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。

　　四线是说步进电机有四条引出的接线，常见步进电机有两相四线，四相五线，四相六线三种。

　　展开全部四相步进电机有四组绕组，应该是8根线。四拍是单拍，指线圈按照A-B-C-D-A……顺序通电。反转时线圈按照A-D-C-B-A……顺序通电。追问我的只有四根线，那是什么？本回答被网友采纳已赞过已踩过你对这个回答的评价是？评论收起
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