相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数，是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，步进电机就可以改变步距角。目前应用广泛的是两相和四相，四相电机一般用作两相，五相的成本较高。

　　前面我们讲到什么是步进驱动器，并介绍了步进驱动器的几个原理，接下来我们总结几种步进电机驱动器接线方法，具体分有三种方式介绍如下： 一、步进驱动器接线、和差分方式接法 二、三相步进驱动器接线图 三、步进电机步进电机控制器接线驱动器+步进电机控制器 注意事项： 1、驱动器应安装在通风状况良好的环境中，机柜内同时使用多个驱动器时要保证相互之间的距离不小于30mm，必要情况下需安装散热风扇。 2、上电前必须确认电源正、负极接线正确，避免接反损坏驱动器。 3、需先用万用表测定电机的各相及中间抽头，连接无误再通电。 ...

　　三相步进电机原理图 图一： 图二： 图2所示的电机为三相步进电机。直流电源通过开关I、Ⅱ和Ⅲ,驱动电流流过绕在定子上的绕组。 三相反应式步进电机驱动器

　　三相混合式多细分步进电机驱动器 本文根据正弦电流细分驱动的原理，设计出三相混合式多细分步进电机驱动器。系统采用电流跟跟踪和脉宽调制技术，使用电机的相电流为相位相差120的正弦波。该驱动器解决了传统步进电机低速振动大、有共振区、噪音大等缺点，提高了步距角分辨率和驱动器的可靠性。 步进电机是一种开环伺服运动系统执行元件，以脉冲方式进行控制，输出角位移。与交流伺服电机及直流伺服电机相比，其突出优点就是价格低廉，并且无积累误差。但是，步进电机运行存在许多不足之处，如低频振荡、噪声大、分辨率不高等到，又严重制约了步进电机的应用范围。步进电机的运行性能与它的驱动的应用范围。步进电机的运行性能与它的驱动器有密切的联系，可以通过驱动技术的改进来克服步进电机的缺点。相对于其他的驱动方式，细分驱动方式不仅可以减小步进电机的步距角，提高分辨庇，而且还可以减小步进电机的步距角，提高分辨率，而且还可以减少或消除低频振动，使电机运行更加平稳均匀。总体来说，细分驱动的控制效果。因为常用低端步进电机伺服系统没有编码器反馈，所以随着电机速度的升高其内部控制电流相应减小，从而造成丢步现象。所以在速度和精度要求不高的领域，...

　　步进电机是利用脉冲控制步进饿，控制往往达不到所需要的要求，于是推荐大家看看这个

　　推荐课程：张飞软硬开源：基于STM32的BLDC直流无刷电机驱动器（视频+硬件）

　　今天在我的那单片机试验箱里翻到啦一个35mm的步进电机， 然后在配套资料里面找到了驱动电路电路图 如图下面我给大家讲讲原理 （仅供参考） ：首先j18接口是加到单片机io口上的 j19接到步进电机 j19的1234分别为步进电机的a,a1,b,b1 首先 8550是低电平导通，如果j18的1的电平为0，那么三极管v8导通，v8导通之后j19的1脚的电平为1，同时电流又通过R49让三极管v15导通 由电路图可知 ，j19的2脚接到了v15的集电极，且j19的2脚和1脚是一组线脚是一组线，电流流经一组线脚出来 ...

　　本帖后由 Einslyn 于 2017-3-17 19:39 编辑 别人给的电路图，说是4线相步进电机的驱动电路，左边PA0接单片机，右边是输出，接步进电机的其中一个引线根没画）。本人不才，想请教这个电路图中各部分的作用，以及整体的用法。对于模电的知识不扎实啊，能请各位指点提拔一下吗？另外，上方的MOSFET的G极应该接哪里呢？

　　各位，能不能给一个反应式三相步进电机的程序看看，希望程序有注释，特别是细分控制的注释！谢啦！

　　以下都是自己的想法，希望大家指点一二。做个毕设。我了解的直流无刷电机有三种控制方法。1.梯形波驱动 2.正玄波驱动 3.FOC这是我自己基于IR2136画的电路图（应该有问题还没测试成功）。1.如果是梯形波驱动 控制方法应该是关闭一个MOS管 另对应一个MOS管输入PWM。2.如果是正玄波驱动 应该是互补PWM驱动但是我有个疑问，步进电机电路有快速开关二极管和电容组成的自举电路， 首先要开下管对电容进行充电，然后VB和VS端形成压差驱动上管。电容没电上管不能导通。那么问题就来了，1.按照正玄波控制，应该是先开下管给电容充电，然 ...

　　大牛们，帮我分析下下面的电路能否驱动两相步进电机其中1/2/3/4接单片机，另外1绿（地）2棕3黄4橙5红分别接步进电机，电路已经搭好了，电机不转，帮我分析下原因呗，谢谢，各位大牛们！
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