是数字控制电机，是一种将电脉冲转换成角位移的精密执行元件。它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，每给步进电机发一个脉冲电机就旋转一个固定的角度，只要脉冲数发的正确，电机就能走到位，无累积误差，所以对步进电机的控制可以采用开环控制方法。如何且经济的控制步进电机成为广大研究人员探讨的课题。本文将采用

　　步进电机驱动是靠给步进电机的各相励磁绕组通电，实现步进电机内部磁场方向的变化来使步进电机转动的。设我们所用的步进电机是四相的，这四相分别为A，B，C，D，对应于四对磁极。每个磁极的内表面都分布着大小，齿间距相同的多个小齿(不同的步进电机，小齿的个数不同)，假设Ⅳ为转子中小齿的个数。当这4相按ABCD的顺序通电时，步进电机的内部磁场变化一周(360)，此种通电方式为单相四拍通电方式，此时步进电机的步距角：

　　步进电机控制系统框图如图1所示。CPLD和步进电机的驱动器相连，驱动器把CPLD输出的信号放大后送入步进电机，由于数控机床的各个轴是靠电机的转动来带动的，所以电机的转动带动相应轴的动作。
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