步进电机控制器说明书_机械/仪表_工程科技_专业资料。系统特点 ●控制轴数：单轴； ●指令特点：任何可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制） ； ●输出频率：40KHz（特别适合控制细分驱动器） ； ●输出频率分辨率：1Hz； ●编程条数：

　　系统特点 ●控制轴数：单轴； ●指令特点：任何可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制） ； ●输出频率：40KHz（特别适合控制细分驱动器） ； ●输出频率分辨率：1Hz； ●编程条数： 99 条； ●输入点：6 个（光电隔离） ； ●输出点：3 个（光电隔离） ； ●一次连续位移范围：-7999999~+7999999； ●工作状态：自动运行状态、手动运行状态、程序编辑状态、参数设定状态； ●升降速曲线 条（化） ； ●显示功能位数：8 位数码管显示，手动/自动状态显示、运行/停止状态显示、 步数/计数值/程序显示、编辑程序，参数显示、输入/输出状态显示、CP 脉冲和 方向显示； ●自动运行功能： 可编辑， 通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启 动和停止等操作； ●手动运行功能：可调整位置（手动的点动速度和点动步数可设定） ； ●参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线、步进电机反向间隙、手动长度、手动速 度、中断跳转行号和回零速度； ●程序编辑功能：可任意插入、删除可修改程序。具有跳转行号、数据判零、语 句条数超长和超短的判错功能； ●回零点功能：可双向自动回到零点； ●编程指令：共 14 条指令； 外操作功能：通过参数设定和在 A 操作和 B 操作端子上加开关可执行外部中断 操作； ●工作电压：AC90～260V 后面板图及信号说明： 后面板接线． CP、CW、OPTO 为步进电机驱动器控制线 此三端分别连至驱动器的相应端，其中： CP：步进脉冲信号 CW：电机转向电平信号 OPTO：前两路信号的公共阳端 CP、CW 的状态分别对应面板上的指示灯。 2. RUN:启动程序自动运行，相当于面板上 的启动键。 3. STOP:暂停正自动运行的程序，相当于面 板的停止键。再次启动后，步进电机程序继续运行。 4. A 操作和 B 操作这是本控制器的一大特点： 图 2 后面板图 对于步进电机， 我们一般进行定量定位控制，如控制电机以一定的速度运行一定 的位移这种方式很容易解决， 只需要把速度量和位移量编程即可。但还有相当多 的控制是不能事先定位的， 例如控制步进电机从起始点开始朝一个方向运行，直 到碰到一行程开关后停止， 再反方向回到起始点。再例如要求步进电机在二个行 程开关之间往复运行 n 次，等等。在这些操作中，我们事先并不知道步进电机位 移量的具体值，又应当如何编程呢？本控制器利用：中断操作，我们称之为 “A 操作”和“B 操作”。以“A 操作”为例，工作流程为：当程序正在运行时。如果“A 操 作”端有信号输入，电机作降速停止，程序在此处中断，程序记住了中断处的坐 标值，程序跳转到“A 操作”“入口地址所指定的程序处运行程序。 5. INPUT1 和 INPUT2 通用开关量输入端。 6. OUT1、OUT2 和 OUT3 通用开关量输出端。 7. COM+、COM- 输入输出开关量外部电源，本电源为 DC12V/0.3A，步进电机COM+为正 端， COM- 为负端，此电源由控制器内部隔离提供。 8. AC90～260V 控制器电源输入端。已配 2 芯电源插头线。
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