HB-4020M步进电机驱动器说明书_信息与通信_工程科技_专业资料。电气设计资料

　　HB-4020M 使用手册 HB-4020M 细分型高性能步进电机驱动器 1 特性及指标特点： 细分：1、2、4、8 驱动电流连续可调，2.0A /PH 驱动电压：DC12-32V 停机自动半流锁定 错相保护功能 电源接反保护 高性能，低价格 光隔离信号输入 2 概述： HB-4020M 细分型步进电机驱动器驱动电压 DC12-32V,适配 4、6 或 8 出线MM 型号的二相混合式步进电机. 可运用在对细分精度有一定要求的设上 3 电气规格： 说 明 供电电压 VDC（2A） 输出相电流（峰值）A 逻辑控制输入电流 mA 步进脉冲响应频率 KHz 小值 12 0.0 5 0 推荐值 24 10 值 32 2.0 30 100 4 使用环境及参数应用范围： 冷却方式 场合 湿度 温度 震动 自然冷却 尽量避免粉尘、油污及腐蚀性气体 0℃-+50℃ 40-90%RH 5.9m/s?Max 约 0.15kg 使用环境 重量 5 输出/入信号功能说明： 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 标示 GND +V A+ AB+ B(+5V) PUL DIR ENA 说明 电源 DC12-32V 电源 DC12-32V，用户可根据各自需要选择.一般来说较高的电压有利于提高电机 的高速力矩，但会加大驱动器和电机的损耗和发热 电机 A 相，A+、A-互调，可更改一次电机运转方向 电机 A 相 电机 B 相，B+、B-互调，可更改一次电机运转方向 电机 B 相 光电隔离电源.控制信号在+5V──+24V 均可驱动，需注意限流.一般情况下，12V 串接 1K 电阻.24V 串接 2K 电阻.驱动器内部电阻为 330 欧姆 脉冲信号：上升沿有效. 方向信号：低电平有效 使能信号：低电平有效 6 供电电源和电流设定： 1 供电电源电压的选定： 供电电压越高，电机高速时力矩越大，但另一方面，电压太高会导致过压保护，甚至可能损坏驱动器，而 且在高压下工作时，低速运动振动较大.所以电压设定一般情况下，电机转速小于150转/分时，尽量使用低 更多思科赛资讯尽在：使用手册 电压（小于等于24V）.转速越高，可相应提高电压，但不要超过驱动器的电压（DC32V） 2 输出电流的设定值： 电流设定值越大时，电机输出力矩越大，但电流大时，电机和驱动器的发热也比较严重.所以，一般情况是 把电流设成电机的额定电流，在保证力矩足够的情况下尽量减小电流，这样长时间工作可以提供驱动器和 电机工作的稳定性.高速状态工作时可以提高电流值（不要超过 30%） 四线电机和六线电机高速度模式：输出电流设成等于或小于电机额定电流值 六线电机高力矩模式：输出电流设成电机额定电流的70% 八线电机串联接法：由于串联时电阻增大，输出电流应设成电机额定电流的70% 八线电机并联接法：输出电流可设成电机额定电流的1.4倍.注意：电流设定后，电机温升太高， 则应降低电流设定值 7 拨码开关DIP-SW设定说明： SW1 SW2 细分设定 细分倍数 1 2 4 8 8 电机相电流设定： SW1 on off on off SW2 on on off off 9 外型尺寸图： 在高于 24VDC 工作时将驱动器安装在机器金属外壳上，保证良好的散热环境 更多思科赛资讯尽在：
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