4HB01步进电机驱动器_调查/报告_表格/模板_实用文档。精品资料全集分享

　　4HB01 步 进 电 机 驱 动 器 使用说明书 特点 双极驱动，恒流控制。 极低的电源损耗，极高的开关效率。 驱 动 电 流 1A。 细 分 数 可 由 拨 码 开 关 设 定 1 / 2 ，1 / 1 6 ，1 / 3 2 ，1 / 6 4 ，1 / 5 ，1 / 1 0 ，1 / 2 0 ， 1/40 。 所有输入信号与功率放大部分光电隔离，散热器外壳与驱动器 内部完全电绝缘。 外型及安装尺寸 使用说明 1、 2、 驱动器的工作电压：直流电压 5V、12~36V 信号输入控制： （参见说明书中 5 输入信号接口内容） (1) CP：脉冲信号输入。 (2) U/D：电机正、反转控制。 (3) FREE：电机脱机控制。 (4) SGND：输入信号公共地。 (5) S0、S1、S2：细分控制输入。 3、 电机绕组连接： (1) A：连接电机绕组 A 相。 (2) A ：连接电机绕组 A-相。 (3) B：连接电机绕组 B 相。 (4) B ：连接电机绕组 B-相。 4、 工作电压的连接： (1)、VCC：信号电源。 (2)、SGND：信号电源地。 (3)、VH：驱动电源。 (4)、GND：驱动电源地。 5、 加电后观察电机运行情况。 注：可参见接线示意图 接线示意图 输入信号接口 输入信号共有三路，它们是： ①步进脉冲信号 CP；②方向电平信号 U/D；③脱机 信号 FREE。它们在驱动器内部的接口电路相同（见输入信号接口电路图 ，但各信 输入信号接口电路图） 输入信号接口电路图 号之间相互独立。 信号接口电路图 细分数设定 细分设定是由 S0、S1、S2 三个接线端子组合来决定的，只须根据细分设定表上的 提示设定即可。请您在系统频率允许的情况下尽量选用高细分。 细分后步进电机步距角按下列方法计算： 步距角=电机固有步距角/细分数。例如： 一台 1.8°电机设定为 40 细分，其步距角为 1.8°/40=0.045°。 S0、S1、S2 细分数 000 2 001 16 010 32 011 64 100 5 101 10 110 20 111 40 电机接线 端子 A 和 A-为电机一相绕组，B 和 B-为电机另一相绕组。 适配电机 4HB01 适配 42mm 机座及其以下所有相电流小于等于 1A 两相混合式步进电机。
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